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Ce sujet de cinématique et de géométrie des masses s'appuie sur l'un des robots qui a concouru en 2013 lors du concours inter GMP



le même système est utilisé par alex narbonne pour un robot. J'ai repris et adapté son schéma cinématique pour construire le sujet

le calcul des vitesses et accélération de P est demandé par composition pour vérifier la capacité des étudiants à utiliser les champs des vecteurs vitesses et accélérations, et la composition des vitesses et accélérations. Il est bien entendu plus simple de les obtenir par dérivation.

la géométrie des masses pratiquée de manière littérale donne vite des équations lourdes à gérer. Mieux vaut passer par un tableur (ou une CAO 3D)

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régulateur à boules ou régulateur de WATT

ce sujet de cinématique et géométrie des masses s'appuie sur le régulateur mécanique inventé par James Watt. Un autre sujet sur le même support permet de travailler la cinétique et la dynamique.

une version corrigée est disponible ici

Celui présenté ci dessous était dans un moulin, les deux cames sonnaient la cloche différemment si le moulin tournait trop vite ou trop doucement





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vous trouverez ici le sujet de mécanique de fin de semestre sur la statique


le support est le motoréducteur SEW - maquette disponible sur le site du CNR






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vous trouverez ici le sujet de dynamique du semestre 3 basé sur le support 'scootelec'. Le sujet n'est pas parfait, le système est plus adapté pour un sujet d'énergétique (qui fait l'objet d'un sujet n°2).




Un exercice concerne l'équilibrage


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bonjour

vous trouverez ci dessous le sujet d'énergétique basé, oomme celui de dynamique de cette année, sur le support 'scootelec'




sujet + correction



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centre d'usinage UGV 5 axes

ce sujet de cinématique, cinétique et dynamique s'appuie sur un sujet de concours récupéré sur le net, dont la cinématique se prête bien à ce genre d'exercice



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influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage

un sujet de dynamique

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robot RRT

un sujet très classique de cinématique, cinétique et dynamique

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ce sujet s'appuie à nouveau sur le compresseur d'air extrait du site de Jérome Laparre.

il fait cette fois ci intervenir de la cinématique, de la géométrie des masses et de la dynamique



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Moulin à huile

Ce sujet de dynamique s'appuie sur un moulin à huile. Il est intéressant car il fait intervenir de la cinématique, du roulement sans glissement, de la géométrie des masses, de la dynamique.




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