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Vous trouverez ici le sujet de fin de module de mécanique du semestre 2 basé sur un "handspinner"
correction après le sujet
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Vous trouverez ici un ancien DS s'appuyant sur la machine UGV qui sert pour un autre sujet
l'étude porte sur le mouvement de la tête
sujet et corrigé dans le même fichier
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Ci dessous un sujet de cinématique et géométrie des masses sur un support de type robot
la correction est à la fin du sujet
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Le sujet porte sur des grumes supposées rouler sans glisser sur un plan incliné, et vise à calculer le temps de parcours de la première grume et sa vitesse à l'arrivée contre l'extrémité du stockage gravitaire.
La correction est à la fin du sujet
fichiers PDF pour des plans à l'échelle
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Sujet et corrigé du devoir de fin d'année portant sur une modélisation simplifiée à l'extrême d'un mécanisme de train d'atterrissage.
L'objet de l'étude est d'estimer l'effet gyroscopique dans une situation donnée
Un tel sujet avait déjà été traité en 2008-2009, le support est le même mais les questions sont posées différemment
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Ce sujet porte sur une attraction de fête foraine du fabricant KMG, nommée Tango.
Le système a été simplifié pour l'étude.
vous pouvez rechercher des vidéos du fonctionnement en ligne, il est impressionnant.
Cliquez sur l'image pour avoir le sujet
cliquez ici pour des éléments de correction - noter que la question 13 n'est pas solvable
Auteur : Jean Pierre Vassal
Eléments de correction : Laurent Granjon
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Le devoir que vous trouverez ici concerne l'étude dynamique d'un mélangeur de peinture, et son corrigé
[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre362 lectures ) | permalien | à propos
Ce sujet de cinématique et de géométrie des masses s'appuie sur l'un des robots qui a concouru en 2013 lors du concours inter GMP
le même système est utilisé par alex narbonne pour un robot. J'ai repris et adapté son schéma cinématique pour construire le sujet
le calcul des vitesses et accélération de P est demandé par composition pour vérifier la capacité des étudiants à utiliser les champs des vecteurs vitesses et accélérations, et la composition des vitesses et accélérations. Il est bien entendu plus simple de les obtenir par dérivation.
la géométrie des masses pratiquée de manière littérale donne vite des équations lourdes à gérer. Mieux vaut passer par un tableur (ou une CAO 3D)
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régulateur à boules ou régulateur de WATT
ce sujet de cinématique et géométrie des masses s'appuie sur le régulateur mécanique inventé par James Watt. Un autre sujet sur le même support permet de travailler la cinétique et la dynamique.
une version corrigée est disponible ici
Celui présenté ci dessous était dans un moulin, les deux cames sonnaient la cloche différemment si le moulin tournait trop vite ou trop doucement
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influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage
un sujet de dynamique
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