polycopié de TD de cinématique - cinétique - dynamique 

exercices de TD



vous trouverez ici le polycopié de TD du semestre 2 qui concernent le cours de modélisation, de cinématique, géométrie des masses, cinétique et dynamique.

la dynamique est peu présente, elle est normalement placée au semestre 3, vous trouverez des exercices de dynamique sur les TD du semestre 3

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cours de dynamique 

structuration


le cours de mécanique des solides est décomposé en plusieurs morceaux

le cours de statique


dispensé au tout début du premier semestre il est un outil essentiel pour d'autres enseignements (dimensionnement, conception,...). Il est maintenant précédé d'un enseignement nommé "dimensions, ordre de grandeurs" et d'un enseignement intitulé "réalités mathématiques" centré sur le calcul vectoriel "avec les mains"



Le cours de modélisation et paramétrage des mécanismes


Dispensé au début du second semestre, il serait logiquement à placer avant la statique. Cette version est incomplète, il manque le calcul complet des mobilités et de l'hyperstatisme sur des chaines complexes (abordé de manière pratique lors des TD)

Le cours de cinématique



Le cours de géométrie des masses



Le cours de cinétique



Le cours de dynamique



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quelques sujets d'exercices 
vous trouverez quelques sujets d'exercices en suivant les liens ci dessous

Par ailleurs j'utilise et recommande l'usage d'un ouvrage d'origine américaine, traduit en français : "Mécanique de l'ingénieur" J.L Meriam et L.G. Kraige, traduit par André Lebel, chez Reynald Goulet 2004, dont les exemples sont très intéressants mais la formulation parfois très éloignée de nos manières de faire et souvent à reformuler pour des élèves formatés à la française.

manipulation de vecteurs

exercices de statique 2D

statique 3D : perçeuse portative à deux vitesses

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