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centre d'usinage UGV 5 axes
ce sujet de cinématique, cinétique et dynamique s'appuie sur un sujet de concours récupéré sur le net, dont la cinématique se prête bien à ce genre d'exercice
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influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage
un sujet de dynamique
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robot RRT
un sujet très classique de cinématique, cinétique et dynamique
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ce sujet s'appuie à nouveau sur le compresseur d'air extrait du site de Jérome Laparre.
il fait cette fois ci intervenir de la cinématique, de la géométrie des masses et de la dynamique
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Moulin à huile
Ce sujet de dynamique s'appuie sur un moulin à huile. Il est intéressant car il fait intervenir de la cinématique, du roulement sans glissement, de la géométrie des masses, de la dynamique.
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exercices de TD
vous trouverez ici le polycopié de TD du semestre 2 qui concernent le cours de modélisation, de cinématique, géométrie des masses, cinétique et dynamique.
la dynamique est peu présente, elle est normalement placée au semestre 3, vous trouverez des exercices de dynamique sur les TD du semestre 3
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structuration
le cours de mécanique des solides est décomposé en plusieurs morceaux
le cours de statique
dispensé au tout début du premier semestre il est un outil essentiel pour d'autres enseignements (dimensionnement, conception,...). Il est maintenant précédé d'un enseignement nommé "dimensions, ordre de grandeurs" et d'un enseignement intitulé "réalités mathématiques" centré sur le calcul vectoriel "avec les mains"
Le cours de modélisation et paramétrage des mécanismes
Dispensé au début du second semestre, il serait logiquement à placer avant la statique. Cette version est incomplète, il manque le calcul complet des mobilités et de l'hyperstatisme sur des chaines complexes (abordé de manière pratique lors des TD)
Le cours de cinématique
Le cours de géométrie des masses
Le cours de cinétique
Le cours de dynamique
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