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Lève personne ORIOR
Ce sujet de modélisation et de cinématique est basé sur le lève personne 'ORIOR' dont la maquette numérique et l'utilisation originale se trouvent sur le site du CNR-CMAO
le calcul des équations de liaison géométriques est un peu ardue pour des DUT 1ère année
Le sujet
des éléments de correction
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exercices de TD
vous trouverez ici le polycopié de TD du semestre 2 qui concernent le cours de modélisation, de cinématique, géométrie des masses, cinétique et dynamique.
la dynamique est peu présente, elle est normalement placée au semestre 3, vous trouverez des exercices de dynamique sur les TD du semestre 3
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structuration
le cours de mécanique des solides est décomposé en plusieurs morceaux
le cours de statique
dispensé au tout début du premier semestre il est un outil essentiel pour d'autres enseignements (dimensionnement, conception,...). Il est maintenant précédé d'un enseignement nommé "dimensions, ordre de grandeurs" et d'un enseignement intitulé "réalités mathématiques" centré sur le calcul vectoriel "avec les mains"
Le cours de modélisation et paramétrage des mécanismes
Dispensé au début du second semestre, il serait logiquement à placer avant la statique. Cette version est incomplète, il manque le calcul complet des mobilités et de l'hyperstatisme sur des chaines complexes (abordé de manière pratique lors des TD)
Le cours de cinématique
Le cours de géométrie des masses
Le cours de cinétique
Le cours de dynamique
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vous trouverez quelques sujets d'exercices en suivant les liens ci dessous
Par ailleurs j'utilise et recommande l'usage d'un ouvrage d'origine américaine, traduit en français : "Mécanique de l'ingénieur" J.L Meriam et L.G. Kraige, traduit par André Lebel, chez Reynald Goulet 2004, dont les exemples sont très intéressants mais la formulation parfois très éloignée de nos manières de faire et souvent à reformuler pour des élèves formatés à la française.
manipulation de vecteurs
exercices de statique 2D
statique 3D : perçeuse portative à deux vitesses
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