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Robot marcheur - étude cinématique d'une patte et géométrie des masses
17/04/14
Ce sujet de cinématique et de géométrie des masses s'appuie sur l'un des robots qui a concouru en 2013 lors du concours inter GMP
le même système est utilisé par alex narbonne pour un robot. J'ai repris et adapté son schéma cinématique pour construire le sujet -
Meunier, tu dors.....
14/04/14
régulateur à boules ou régulateur de WATT
ce sujet de cinématique et géométrie des masses s'appuie sur le régulateur mécanique inventé par James Watt. Un autre sujet sur le même support permet de travailler la cinétique et la dynamique.
une version corrigée est disponible
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Robot marcheur - étude cinématique d'une patte et géométrie des masses
- 2013