handspinner 
Vous trouverez ici le sujet de fin de module de mécanique du semestre 2 basé sur un "handspinner"

correction après le sujet

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dynamique fin de semestre 2 - support : machine UGV coté broche 
Vous trouverez ici un ancien DS s'appuyant sur la machine UGV qui sert pour un autre sujet

l'étude porte sur le mouvement de la tête
sujet et corrigé dans le même fichier

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robot TRR - sujet de cinématique et géométrie des masses 
Ci dessous un sujet de cinématique et géométrie des masses sur un support de type robot




la correction est à la fin du sujet

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stockage gravitaire de grumes - dynamique et équlibrage semestre 3 
Le sujet porte sur des grumes supposées rouler sans glisser sur un plan incliné, et vise à calculer le temps de parcours de la première grume et sa vitesse à l'arrivée contre l'extrémité du stockage gravitaire.


La correction est à la fin du sujet

fichiers PDF pour des plans à l'échelle

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train d'atterrissage 
Sujet et corrigé du devoir de fin d'année portant sur une modélisation simplifiée à l'extrême d'un mécanisme de train d'atterrissage.

L'objet de l'étude est d'estimer l'effet gyroscopique dans une situation donnée

Un tel sujet avait déjà été traité en 2008-2009, le support est le même mais les questions sont posées différemment





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KMG Tango - cinématique et géométrie des masses 
Ce sujet porte sur une attraction de fête foraine du fabricant KMG, nommée Tango.

Le système a été simplifié pour l'étude.
vous pouvez rechercher des vidéos du fonctionnement en ligne, il est impressionnant.
Cliquez sur l'image pour avoir le sujet
cliquez ici pour des éléments de correction - noter que la question 13 n'est pas solvable

Auteur : Jean Pierre Vassal
Eléments de correction : Laurent Granjon

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mélangeur de peinture - DS du 23 juin 2014 
Le devoir que vous trouverez ici concerne l'étude dynamique d'un mélangeur de peinture, et son corrigé



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Robot marcheur - étude cinématique d'une patte et géométrie des masses 
Ce sujet de cinématique et de géométrie des masses s'appuie sur l'un des robots qui a concouru en 2013 lors du concours inter GMP



le même système est utilisé par alex narbonne pour un robot. J'ai repris et adapté son schéma cinématique pour construire le sujet

le calcul des vitesses et accélération de P est demandé par composition pour vérifier la capacité des étudiants à utiliser les champs des vecteurs vitesses et accélérations, et la composition des vitesses et accélérations. Il est bien entendu plus simple de les obtenir par dérivation.

la géométrie des masses pratiquée de manière littérale donne vite des équations lourdes à gérer. Mieux vaut passer par un tableur (ou une CAO 3D)

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Meunier, tu dors..... 
régulateur à boules ou régulateur de WATT

ce sujet de cinématique et géométrie des masses s'appuie sur le régulateur mécanique inventé par James Watt. Un autre sujet sur le même support permet de travailler la cinétique et la dynamique.

une version corrigée est disponible ici

Celui présenté ci dessous était dans un moulin, les deux cames sonnaient la cloche différemment si le moulin tournait trop vite ou trop doucement





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influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage 
influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage

un sujet de dynamique

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