Modélisation - Cinématique - Cinétique - Dynamique : Roue de Falkirk 
Sujet de dynamique utilisant comme support l'ascenseur à peniche "roue de Falkirk", ascenseur à bateaux installé en Ecosse



Sujet et corrigé au format opendocument

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handspinner 
Vous trouverez ici le sujet de fin de module de mécanique du semestre 2 basé sur un "handspinner"

correction après le sujet

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Modélisation et paramétrage - cinématique - support : scie sauteuse 
Vous trouverez ici au format PDF le sujet de modélisation et de cinématique de 2015-2016. Le support est une scie sauteuse récupérée sur eduscol et remise en plan avec CATIA.



Le sujet vise à modéliser cette scie et à calculer les vitesses et accélération de cette scie, en tenant compte du roulement sans glissement au niveau des dents d'engrenage.

L'original du sujet (hors plans) et la correction sont ici

Le sujet ne vous ayant pas inspiré vous trouverez ci dessous le schema cinematique 3D animé (catiaV5 atelier DMU)



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train d'atterrissage 
Sujet et corrigé du devoir de fin d'année portant sur une modélisation simplifiée à l'extrême d'un mécanisme de train d'atterrissage.

L'objet de l'étude est d'estimer l'effet gyroscopique dans une situation donnée

Un tel sujet avait déjà été traité en 2008-2009, le support est le même mais les questions sont posées différemment





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Grue d'atelier 

sujet et corrigé du devoir du 17 mars 2015



Le sujet est de Jean Pierre Vassal, le corrigé de moi même. Il s'appuie sur un modèle numérique trouvé sur eduscol (grue d'atelier à vérin manuel), que nous avons modifié en remplaçant le vérin par un vérin standard.

Le sujet porte sur la modélisation du mécanisme, le calcul des équations de liaisons géométrique et des calculs de cinématique.


le sujet
les documents techniques
des éléments de correction

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scootelec - vérification des caractéristiques dynamiques 

Vérification des performances dynamique par la méthode énergétique



pour avoir le sujet, cliquer sur l'image



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dynamique et équilibrage 
vous trouverez ici le sujet de rattrapage de 2014



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dynamique et équilibrage - centrifugeuse 3 axes 
Vous trouverez ici le sujet 1 du semestre 3 2014-2015




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mélangeur de peinture - DS du 23 juin 2014 
Le devoir que vous trouverez ici concerne l'étude dynamique d'un mélangeur de peinture, et son corrigé



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Robot marcheur - étude cinématique d'une patte et géométrie des masses 
Ce sujet de cinématique et de géométrie des masses s'appuie sur l'un des robots qui a concouru en 2013 lors du concours inter GMP



le même système est utilisé par alex narbonne pour un robot. J'ai repris et adapté son schéma cinématique pour construire le sujet

le calcul des vitesses et accélération de P est demandé par composition pour vérifier la capacité des étudiants à utiliser les champs des vecteurs vitesses et accélérations, et la composition des vitesses et accélérations. Il est bien entendu plus simple de les obtenir par dérivation.

la géométrie des masses pratiquée de manière littérale donne vite des équations lourdes à gérer. Mieux vaut passer par un tableur (ou une CAO 3D)

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