Lève personne ORIOR

Ce sujet de modélisation et de cinématique est basé sur le lève personne 'ORIOR' dont la maquette numérique et l'utilisation originale se trouvent sur le site du CNR-CMAO
le calcul des équations de liaison géométriques est un peu ardue pour des DUT 1ère année
Le sujet
des éléments de correction
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