ce sujet de cinématique et géométrie des masses s'appuie sur le régulateur mécanique inventé par James Watt. Un autre sujet sur le même support permet de travailler la cinétique et la dynamique.
une version corrigée est disponible ici
Celui présenté ci dessous était dans un moulin, les deux cames sonnaient la cloche différemment si le moulin tournait trop vite ou trop doucement
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