scootelec - vérification des caractéristiques dynamiques 

Vérification des performances dynamique par la méthode énergétique



pour avoir le sujet, cliquer sur l'image



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devoir de statique 2014-20105 

Statique graphique et manipulation de forces et moments


- le premier devoir de statique de 2014-2015

statique graphique et PFS par les torseurs



- le second devoir de statique de 2014-2015 et sa correction

statique analytique



- cette année 3 DS, le troisième est ici

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quelques sujets de devoir de statique des années précédentes 

Sujets de statique



quelques sujets des années précédentes. Certains ont une correction intégrée

1 - 2010-2011

1 - 2011-2012

1 - 2012-2013

2 - 2010-2011

2 - 2011-2012


2 - 2011-2012 rattrapage

2 - 2012-2013
et sa correction

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dynamique et équilibrage 
vous trouverez ici le sujet de rattrapage de 2014



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dynamique et équilibrage - centrifugeuse 3 axes 
Vous trouverez ici le sujet 1 du semestre 3 2014-2015




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sujet de statique - forces et moments - statique graphique 
Ce sujet reprend divers exercices déjà utilisés.

vous le trouverez ici


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mélangeur de peinture - DS du 23 juin 2014 
Le devoir que vous trouverez ici concerne l'étude dynamique d'un mélangeur de peinture, et son corrigé



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Robot marcheur - étude cinématique d'une patte et géométrie des masses 
Ce sujet de cinématique et de géométrie des masses s'appuie sur l'un des robots qui a concouru en 2013 lors du concours inter GMP



le même système est utilisé par alex narbonne pour un robot. J'ai repris et adapté son schéma cinématique pour construire le sujet

le calcul des vitesses et accélération de P est demandé par composition pour vérifier la capacité des étudiants à utiliser les champs des vecteurs vitesses et accélérations, et la composition des vitesses et accélérations. Il est bien entendu plus simple de les obtenir par dérivation.

la géométrie des masses pratiquée de manière littérale donne vite des équations lourdes à gérer. Mieux vaut passer par un tableur (ou une CAO 3D)

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Meunier, tu dors..... 
régulateur à boules ou régulateur de WATT

ce sujet de cinématique et géométrie des masses s'appuie sur le régulateur mécanique inventé par James Watt. Un autre sujet sur le même support permet de travailler la cinétique et la dynamique.

une version corrigée est disponible ici

Celui présenté ci dessous était dans un moulin, les deux cames sonnaient la cloche différemment si le moulin tournait trop vite ou trop doucement





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devoir de statique n° 2 - 2013 
vous trouverez ici le sujet de mécanique de fin de semestre sur la statique


le support est le motoréducteur SEW - maquette disponible sur le site du CNR






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