cours de dynamique 

structuration


le cours de mécanique des solides est décomposé en plusieurs morceaux

le cours de statique


dispensé au tout début du premier semestre il est un outil essentiel pour d'autres enseignements (dimensionnement, conception,...). Il est maintenant précédé d'un enseignement nommé "dimensions, ordre de grandeurs" et d'un enseignement intitulé "réalités mathématiques" centré sur le calcul vectoriel "avec les mains"



Le cours de modélisation et paramétrage des mécanismes


Dispensé au début du second semestre, il serait logiquement à placer avant la statique. Cette version est incomplète, il manque le calcul complet des mobilités et de l'hyperstatisme sur des chaines complexes (abordé de manière pratique lors des TD)

Le cours de cinématique



Le cours de géométrie des masses



Le cours de cinétique



Le cours de dynamique



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