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structuration
le cours de mécanique des solides est décomposé en plusieurs morceaux
le cours de statique
dispensé au tout début du premier semestre il est un outil essentiel pour d'autres enseignements (dimensionnement, conception,...). Il est maintenant précédé d'un enseignement nommé "dimensions, ordre de grandeurs" et d'un enseignement intitulé "réalités mathématiques" centré sur le calcul vectoriel "avec les mains"
Le cours de modélisation et paramétrage des mécanismes
Dispensé au début du second semestre, il serait logiquement à placer avant la statique. Cette version est incomplète, il manque le calcul complet des mobilités et de l'hyperstatisme sur des chaines complexes (abordé de manière pratique lors des TD)
Le cours de cinématique
Le cours de géométrie des masses
Le cours de cinétique
Le cours de dynamique
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