LiensVérification des performances dynamique par la méthode énergétique
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vous trouverez ici le sujet de rattrapage de 2014
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Vous trouverez ici le sujet 1 du semestre 3 2014-2015
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Le devoir que vous trouverez ici concerne l'étude dynamique d'un mélangeur de peinture, et son corrigé
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Ce sujet de cinématique et de géométrie des masses s'appuie sur l'un des robots qui a concouru en 2013 lors du concours inter GMP
le même système est utilisé par alex narbonne pour un robot. J'ai repris et adapté son schéma cinématique pour construire le sujet
le calcul des vitesses et accélération de P est demandé par composition pour vérifier la capacité des étudiants à utiliser les champs des vecteurs vitesses et accélérations, et la composition des vitesses et accélérations. Il est bien entendu plus simple de les obtenir par dérivation.
la géométrie des masses pratiquée de manière littérale donne vite des équations lourdes à gérer. Mieux vaut passer par un tableur (ou une CAO 3D)
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régulateur à boules ou régulateur de WATT
ce sujet de cinématique et géométrie des masses s'appuie sur le régulateur mécanique inventé par James Watt. Un autre sujet sur le même support permet de travailler la cinétique et la dynamique.
une version corrigée est disponible ici
Celui présenté ci dessous était dans un moulin, les deux cames sonnaient la cloche différemment si le moulin tournait trop vite ou trop doucement
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centre d'usinage UGV 5 axes
ce sujet de cinématique, cinétique et dynamique s'appuie sur un sujet de concours récupéré sur le net, dont la cinématique se prête bien à ce genre d'exercice
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influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage
un sujet de dynamique
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robot RRT
un sujet très classique de cinématique, cinétique et dynamique
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ce sujet s'appuie à nouveau sur le compresseur d'air extrait du site de Jérome Laparre.
il fait cette fois ci intervenir de la cinématique, de la géométrie des masses et de la dynamique
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