influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage 
influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage

un sujet de dynamique

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robot RRT 

robot RRT



un sujet très classique de cinématique, cinétique et dynamique

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compresseur d'air 
ce sujet s'appuie à nouveau sur le compresseur d'air extrait du site de Jérome Laparre.

il fait cette fois ci intervenir de la cinématique, de la géométrie des masses et de la dynamique



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Moulin à huile 

Moulin à huile



Ce sujet de dynamique s'appuie sur un moulin à huile. Il est intéressant car il fait intervenir de la cinématique, du roulement sans glissement, de la géométrie des masses, de la dynamique.




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appareil d'extraction 
appareil d'extraction

ce devoir concerne la cinématique et la géométrie des masses



Des éléments de correction sont disponibles ici

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Actionneur de vannes pneumatique 
Actionneur de vannes

ce sujet, dont le modèle numérique sous CATIA V5 est aussi issu du CNR-CMAO concerne essentiellement la cinématique.



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siège de dentiste 

siège de dentiste



ce sujet s'appuie sur un sujet de bac STI Génie Electrotechnique de septembre 2006 dont le modèle numérique est disponible sur le site du CNR-CMAO

il concerne aussi la modélisation des mécanismes et la cinématique



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cric hydraulique roulant 
Cric roulant hydraulique



Ce sujet est basé sur un cric hydraulique roulant grand public dont le modèle numérique est aussi sur le site du CNR-CMAO.

le sujet

des éléments de correction

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compresseur d'air 

Compresseur d'air






ce sujet de modélisation et cinématique s'appuie sur un modèle numérique trouvé sur le site de Jérome Lappare, qu'il en soit ici remercié.

le sujet


des éléments de correction





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lève personnes ORIOR 

Lève personne ORIOR




Ce sujet de modélisation et de cinématique est basé sur le lève personne 'ORIOR' dont la maquette numérique et l'utilisation originale se trouvent sur le site du CNR-CMAO

le calcul des équations de liaison géométriques est un peu ardue pour des DUT 1ère année

Le sujet

des éléments de correction



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