KMG Tango - cinématique et géométrie des masses 
Ce sujet porte sur une attraction de fête foraine du fabricant KMG, nommée Tango.

Le système a été simplifié pour l'étude.
vous pouvez rechercher des vidéos du fonctionnement en ligne, il est impressionnant.
Cliquez sur l'image pour avoir le sujet
cliquez ici pour des éléments de correction - noter que la question 13 n'est pas solvable

Auteur : Jean Pierre Vassal
Eléments de correction : Laurent Granjon

[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre59 lectures )   |  permalien
Grue d'atelier 

sujet et corrigé du devoir du 17 mars 2015



Le sujet est de Jean Pierre Vassal, le corrigé de moi même. Il s'appuie sur un modèle numérique trouvé sur eduscol (grue d'atelier à vérin manuel), que nous avons modifié en remplaçant le vérin par un vérin standard.

Le sujet porte sur la modélisation du mécanisme, le calcul des équations de liaisons géométrique et des calculs de cinématique.


le sujet
les documents techniques
des éléments de correction

[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre5219 lectures )   |  permalien  |  à propos
scootelec - vérification des caractéristiques dynamiques 

Vérification des performances dynamique par la méthode énergétique



pour avoir le sujet, cliquer sur l'image



[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre98 lectures )   |  permalien
devoir de statique 2014-20105 

Statique graphique et manipulation de forces et moments


- le premier devoir de statique de 2014-2015

statique graphique et PFS par les torseurs



- le second devoir de statique de 2014-2015 et sa correction

statique analytique



- cette année 3 DS, le troisième est ici

[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre197 lectures )   |  permalien
quelques sujets de devoir de statique des années précédentes 

Sujets de statique



quelques sujets des années précédentes. Certains ont une correction intégrée

1 - 2010-2011

1 - 2011-2012

1 - 2012-2013

2 - 2010-2011

2 - 2011-2012


2 - 2011-2012 rattrapage

2 - 2012-2013
et sa correction

[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre210 lectures )   |  permalien
dynamique et équilibrage 
vous trouverez ici le sujet de rattrapage de 2014



[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre202 lectures )   |  permalien
dynamique et équilibrage - centrifugeuse 3 axes 
Vous trouverez ici le sujet 1 du semestre 3 2014-2015




[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre238 lectures )   |  permalien
sujet de statique - forces et moments - statique graphique 
Ce sujet reprend divers exercices déjà utilisés.

vous le trouverez ici


[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre91 lectures )   |  permalien
mélangeur de peinture - DS du 23 juin 2014 
Le devoir que vous trouverez ici concerne l'étude dynamique d'un mélangeur de peinture, et son corrigé



[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre139 lectures )   |  permalien  |  à propos
Robot marcheur - étude cinématique d'une patte et géométrie des masses 
Ce sujet de cinématique et de géométrie des masses s'appuie sur l'un des robots qui a concouru en 2013 lors du concours inter GMP



le même système est utilisé par alex narbonne pour un robot. J'ai repris et adapté son schéma cinématique pour construire le sujet

le calcul des vitesses et accélération de P est demandé par composition pour vérifier la capacité des étudiants à utiliser les champs des vecteurs vitesses et accélérations, et la composition des vitesses et accélérations. Il est bien entendu plus simple de les obtenir par dérivation.

la géométrie des masses pratiquée de manière littérale donne vite des équations lourdes à gérer. Mieux vaut passer par un tableur (ou une CAO 3D)

[ lire entrée ] ( sb_view_counter_plural_pre230 lectures )   |  permalien

<<Premier <Précédent | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Suivant> Dernier>>