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Ce sujet porte sur une attraction de fête foraine du fabricant KMG, nommée Tango.
Le système a été simplifié pour l'étude.
vous pouvez rechercher des vidéos du fonctionnement en ligne, il est impressionnant.
Cliquez sur l'image pour avoir le sujet
cliquez ici pour des éléments de correction - noter que la question 13 n'est pas solvable
Auteur : Jean Pierre Vassal
Eléments de correction : Laurent Granjon
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sujet et corrigé du devoir du 17 mars 2015
Le sujet est de Jean Pierre Vassal, le corrigé de moi même. Il s'appuie sur un modèle numérique trouvé sur eduscol (grue d'atelier à vérin manuel), que nous avons modifié en remplaçant le vérin par un vérin standard.
Le sujet porte sur la modélisation du mécanisme, le calcul des équations de liaisons géométrique et des calculs de cinématique.
le sujet
les documents techniques
des éléments de correction
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Vérification des performances dynamique par la méthode énergétique
pour avoir le sujet, cliquer sur l'image
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Statique graphique et manipulation de forces et moments
- le premier devoir de statique de 2014-2015
statique graphique et PFS par les torseurs
- le second devoir de statique de 2014-2015 et sa correction
statique analytique
- cette année 3 DS, le troisième est ici
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Sujets de statique
quelques sujets des années précédentes. Certains ont une correction intégrée
1 - 2010-2011
1 - 2011-2012
1 - 2012-2013
2 - 2010-2011
2 - 2011-2012
2 - 2011-2012 rattrapage
2 - 2012-2013 et sa correction
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vous trouverez ici le sujet de rattrapage de 2014
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Vous trouverez ici le sujet 1 du semestre 3 2014-2015
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Ce sujet reprend divers exercices déjà utilisés.
vous le trouverez ici
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Le devoir que vous trouverez ici concerne l'étude dynamique d'un mélangeur de peinture, et son corrigé
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Ce sujet de cinématique et de géométrie des masses s'appuie sur l'un des robots qui a concouru en 2013 lors du concours inter GMP
le même système est utilisé par alex narbonne pour un robot. J'ai repris et adapté son schéma cinématique pour construire le sujet
le calcul des vitesses et accélération de P est demandé par composition pour vérifier la capacité des étudiants à utiliser les champs des vecteurs vitesses et accélérations, et la composition des vitesses et accélérations. Il est bien entendu plus simple de les obtenir par dérivation.
la géométrie des masses pratiquée de manière littérale donne vite des équations lourdes à gérer. Mieux vaut passer par un tableur (ou une CAO 3D)
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