compresseur d'air 
ce sujet s'appuie à nouveau sur le compresseur d'air extrait du site de Jérome Laparre.

il fait cette fois ci intervenir de la cinématique, de la géométrie des masses et de la dynamique



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Moulin à huile 

Moulin à huile



Ce sujet de dynamique s'appuie sur un moulin à huile. Il est intéressant car il fait intervenir de la cinématique, du roulement sans glissement, de la géométrie des masses, de la dynamique.




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appareil d'extraction 
appareil d'extraction

ce devoir concerne la cinématique et la géométrie des masses



Des éléments de correction sont disponibles ici

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Actionneur de vannes pneumatique 
Actionneur de vannes

ce sujet, dont le modèle numérique sous CATIA V5 est aussi issu du CNR-CMAO concerne essentiellement la cinématique.



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siège de dentiste 

siège de dentiste



ce sujet s'appuie sur un sujet de bac STI Génie Electrotechnique de septembre 2006 dont le modèle numérique est disponible sur le site du CNR-CMAO

il concerne aussi la modélisation des mécanismes et la cinématique



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cric hydraulique roulant 
Cric roulant hydraulique



Ce sujet est basé sur un cric hydraulique roulant grand public dont le modèle numérique est aussi sur le site du CNR-CMAO.

le sujet

des éléments de correction

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compresseur d'air 

Compresseur d'air






ce sujet de modélisation et cinématique s'appuie sur un modèle numérique trouvé sur le site de Jérome Lappare, qu'il en soit ici remercié.

le sujet


des éléments de correction





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lève personnes ORIOR 

Lève personne ORIOR




Ce sujet de modélisation et de cinématique est basé sur le lève personne 'ORIOR' dont la maquette numérique et l'utilisation originale se trouvent sur le site du CNR-CMAO

le calcul des équations de liaison géométriques est un peu ardue pour des DUT 1ère année

Le sujet

des éléments de correction



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polycopié de TD de cinématique - cinétique - dynamique 

exercices de TD



vous trouverez ici le polycopié de TD du semestre 2 qui concernent le cours de modélisation, de cinématique, géométrie des masses, cinétique et dynamique.

la dynamique est peu présente, elle est normalement placée au semestre 3, vous trouverez des exercices de dynamique sur les TD du semestre 3

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cours de dynamique 

structuration


le cours de mécanique des solides est décomposé en plusieurs morceaux

le cours de statique


dispensé au tout début du premier semestre il est un outil essentiel pour d'autres enseignements (dimensionnement, conception,...). Il est maintenant précédé d'un enseignement nommé "dimensions, ordre de grandeurs" et d'un enseignement intitulé "réalités mathématiques" centré sur le calcul vectoriel "avec les mains"



Le cours de modélisation et paramétrage des mécanismes


Dispensé au début du second semestre, il serait logiquement à placer avant la statique. Cette version est incomplète, il manque le calcul complet des mobilités et de l'hyperstatisme sur des chaines complexes (abordé de manière pratique lors des TD)

Le cours de cinématique



Le cours de géométrie des masses



Le cours de cinétique



Le cours de dynamique



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