centre d'usinage UGV 5 axes 

centre d'usinage UGV 5 axes



ce sujet de cinématique, cinétique et dynamique s'appuie sur un sujet de concours récupéré sur le net, dont la cinématique se prête bien à ce genre d'exercice



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influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage 
influence du mouvement gyroscopique sur un train d'aterrissage

un sujet de dynamique

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robot RRT 

robot RRT



un sujet très classique de cinématique, cinétique et dynamique

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Moulin à huile 

Moulin à huile



Ce sujet de dynamique s'appuie sur un moulin à huile. Il est intéressant car il fait intervenir de la cinématique, du roulement sans glissement, de la géométrie des masses, de la dynamique.




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polycopié de TD de cinématique - cinétique - dynamique 

exercices de TD



vous trouverez ici le polycopié de TD du semestre 2 qui concernent le cours de modélisation, de cinématique, géométrie des masses, cinétique et dynamique.

la dynamique est peu présente, elle est normalement placée au semestre 3, vous trouverez des exercices de dynamique sur les TD du semestre 3

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cours de dynamique 

structuration


le cours de mécanique des solides est décomposé en plusieurs morceaux

le cours de statique


dispensé au tout début du premier semestre il est un outil essentiel pour d'autres enseignements (dimensionnement, conception,...). Il est maintenant précédé d'un enseignement nommé "dimensions, ordre de grandeurs" et d'un enseignement intitulé "réalités mathématiques" centré sur le calcul vectoriel "avec les mains"



Le cours de modélisation et paramétrage des mécanismes


Dispensé au début du second semestre, il serait logiquement à placer avant la statique. Cette version est incomplète, il manque le calcul complet des mobilités et de l'hyperstatisme sur des chaines complexes (abordé de manière pratique lors des TD)

Le cours de cinématique



Le cours de géométrie des masses



Le cours de cinétique



Le cours de dynamique



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